Principio de Arquimedes

Arquimedes afirma que todo cuerpo en un fluído experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del fluído desalojado.

Consta en 2 partes:
1) el estudio de las fuerzas sobre una porción de fluído en equilibrio con el resto del fluído
2)  La sustitución de dicha porción de fluído por un cuerpo sólido en la misma forma y demensiones

Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.
Si sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y actúa en el mismo punto, denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro de masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto. En los casos más simples, supondremos que el sólido y el fluido son homogéneos y por tanto, coinciden el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.